La transmission du mouvement (lois des vitesses)

Rappel

De quel sens tournent les 2 roues  en contacte (roues de friction)

Motivation

Quelles sont les grandeurs que nous pouvons calculer en transmission du mouvement

Annonce du sujet

Qu'allons nous étudier aujourd'hui

Développement

Que faut- il faire pour diminuer (minimiser) l’effort P ?

Synthèse

Qu'est ce qu'on peut retenir entre les deux roues 

Les roues qui se frottement en sens contraire
Nous pouvons  calculer les grandeurs : D, N des roues
Aujourd'hui nous allons étudier la transmission du mouvement  (lois des vitesses)

Lois des vitesses 

Soient D et D´ les diamètres des cylindres,  N et N´ leurs vitesses de rotation (tr/min). S’il n y a pas de glissement  de A sur B, la vitesse linéaire v du point de contact C est la même sur les 2 cylindres et on peut écrire pour le cylindre A : V_A =

Le rapport de vitesse de rotation des cylindres, la friction est égale au rapport inverse de leurs diamètres. En réalité ce mécanisme présente le glissement et on a :

Remarque : P donne lieu à des grands  efforts sur  les paliers (coefficient de frottement important) et sur les arbres. Pour diminuer P, il faut :

• Augmenter f en utilisant les matières à haut coefficient de frottement
• Modifier la force de la surface de contact (au lieu que les roues soient lisser, on les munie  des saillies

Il est à retenir que  les 2 roues ont toujours la même vitesse linéaire : V₁=V₂